东京地铁早在1927年12月就开通了银座至浅草寺的路段，因而是亚洲最早有地铁的城市。1955年以后，日本进入工业的高速成长期，都市化迅猛发展，地方的大量人口涌入到城市里来。为了解决这些人口的出行需求，运输量大的交通工具——轨道交通便成为首选，轨道交通由此发展起来。东京地铁线网由东南海滨的城市中心向北、向西扇形发展，呈放射式布局，并与市郊铁路衔接联运。

伦敦地铁是英国伦敦的城市轨道交通系统，1863年1月10日，伦敦第一条地铁通车，是世界上最早的地铁系统。地铁车辆在伦敦市中心是地底运行的，而郊区则在地面运行，其中地面运行线路占55%。伦敦地铁在英语中常被昵称为The Tube（管子），名称来源于车辆在像管道一样的圆形隧道里行驶。

纽约地下铁道New York Subway，纽约市于1868年首次建成高架铁道并投入客运，从炮台公园出发，沿格林威治街绵延半英里。是全世界第一条使用缆索牵引的客运铁路，比旧金山的第一辆缆车早了五年。后改用电力牵引。除保留少量郊区线路作为以后兴建地铁的延伸线外，陆续予以拆除。

第一条建于地下的地铁于1907年建成通车，总长443.2千米，设车站504座，居世界首位。地铁轨距1435毫米，供电方式分别以600伏、625伏和650伏直流3轨供电。纽约地铁的特点是24小时运营，有些运量较大的线路，还采用3条或4条轨道并线运营，实现了快慢车分道行驶。

莫斯科地铁于１９３５年５月,正式开通.是世界上规模最大的地下铁路系统之一，被公认为世界上最漂亮的地铁，并享有“地下的艺术殿堂”的美誉。莫斯科地铁全长300公里，有150个车站，4000列地铁列车在9条线上运行，每天运送乘客达900多万人次。地铁站的建筑造型各异，华丽典雅，铺设的大理石就有几十种，不同艺术风格的壁画、浮雕、雕刻和灯饰装饰其中，如同富丽堂皇的宫殿。

巴黎地铁（Le Métropolitain de Paris，简称为Métro）是法国巴黎的地下捷运系统，现由巴黎大众运输公司（Régie Autonome des Transports Parisiens, RATP）负责营运。目前巴黎地铁总长度221.6公里，有14条主线、2条支线，合计380个车站、87个交汇站。市内几乎所有地区的乘客徒步5分钟均可到达最近的地铁站，列车最小运行间隔95秒。

罗马地铁为“X型”的双线路地铁系统，其在罗马中央火车站交汇。第一条线路——B线南段，出于世博会交通考虑，于1955年建成通车，连接了罗马中央火车站和Laurentina（长11km，其中6km为地下线路）。而多年后的1990年，B线的北段（至Rebibbia）终于开通运营（8km，其中7km为地下线路）。

罗马的另一条地铁线路A线，其连接了罗马南部的Anagnina和西北部靠近Vatican City的Ottaviano，于1980年开通运营（线路长14.5km，几乎全部为地下线路）。1999年5月29日，A线西北延伸延伸线的第一段（Cipro-Musei Vaticani站和Valle Aurelia站）投入使用；而其西北延伸线的最后3个站（Baldo degli Ubaldi站、Cornelia站和Battistini站）最终于2000年1月1日正式通车。

在开通B1线后，罗马地铁网络的线路总长度将达到41.2km。

除了罗马地铁外，同时有几条市郊线和有轨电车线路贯穿罗马城。但是大多数的FM（罗马区域铁路）都与其它铁路共享线路，Roma-Lido线（1924年开通，连接罗马和Ostia的海岸小镇）及Roma-Viterbo线（1932年开通）都提供“准地铁”式的服务。

在宣称要建造B1地铁线路的多年后，B线的这条延伸线（连接了Bologna和Jonio，长4.5km，除终点站外线路还有3站，分别是Annibaliano站、Gondar站和Conca d'Oro站）现计划于2010年的秋天竣工完成。原先规划的Nomentana站已经被取消；同时终点站Jonio站将来可以与D线进行换乘。

而B线另一头Rebibbia站的北延伸线路正处于规划阶段。

罗马地铁C线：通往东南部Pantano的轻轨线路（17.8km）在其Torrenova站至Pantano站区间已经转换成地铁模式，今后将并入C线运营。该线路仍将有轻轨车辆运行，故重建的车站有一小段低地板部分，但站台的其他部分将来都可以接纳地铁车辆的运营。

C线的一段新线路正在建造中，全部为地下线路，其将穿过罗马市中心以及梵蒂冈，通往北部。一旦该线路建成，届时C线将拥有35个车站，总长30km。线路可能的竣工时间一变再变，但在2012年后，其将分阶段地开通运营。

地铁D线计划为一条南北走向地线路，与现有地B线线路平行。

罗马地铁从早上5:30运行至晚上23:30（周五、周六运行至晚上1:30），高峰时列车间隔3～4min，平日车辆间隔为5～6min，清晨及深夜车辆间隔8～10min。

以下为截至2008年的罗马地铁票价（单位：欧元）：单程票－1欧元，日票－4欧元，3天连票－11欧元，周票－16欧元。在罗马市域内（A区），所有车票都适用于公车、有轨电车、地铁以及本地火车。