城市轨道交通主要包括地下铁道、高架轨道、地面铁道。 

地下铁道 —— 不占地、不污染、运力大，但费用高昂。 

地面铁道 —— 无污染，但占地多、噪音大、对其他基础设施的影 响大。 

高架轨道 —— 不占地、无污染、建设费用只是地铁的 30 ％。 

城市轨道交通从性质上来分，又分为“轻轨”与“重轨”。 

轻轨是一种电气化铁路系统，运能与“重轨”相比较小。它既可以 与其他交通工具共享道路，也可以在专用道路上行驶；既可以采用高站 台上下客，也可以采用低站台，甚至无站台的形式。车辆可以由单节或 多节组成，通常我们所说的现代有轨电车就属于这一类。 

“重轨”也是一种电气化铁路系统，运能与“轻轨”相比较大。它必须有单独的道路；车辆由多节车箱组成，速度及加速都较快；有复杂 的信号系统；并需有较高的站台上下客。行驶的道路可以在地面、地下 和高架线上。国外“重轨”交通系统包括了市郊列车、地铁列车等。